画面概要・用語集

上部ペイン

画面上側の領域

右ペイン

画面右側の領域

メインカメラ領域

主な操作を行うための領域
左上の画像：メインカメラ領域中の白線2本で表された視野角内領域と対応している

サブカメラ領域

選択中の直方体を、各面に垂直な3方向から映し出す

ギズモ

サブカメラ領域にみえるマゼンタ色UI（頂点）
アノテーションの形を変更・回転させることが可能

アノテーション

作業者が3D空間中に置く直方体 + 鼻と、頂点の集合を指す

直方体 + 鼻はbounding box(バウンディングボックス)とも言う
鼻は進行方向や表側などを表すのに利用される　（アノテーションルールに依る）

頂点の集合はセグメントとも言う

補助画像

canvas左上に表示されるフレームに対応した通常の画像
表示パネルからその他の補助画像を表示可能（補助画像が2枚以上ある場合）

アノテーション

作業者が作成するバウンディングボックスとセグメントの総称

バウンディングボックス

作業者が作成する直方体
cuboidとも言う

セグメント

作業者が作成する頂点の集合
表示されている点群を、ツールで塗りつぶすことで作成する

• *セマンティックセグメントとインスタンスセグメントが存在する
  また、すべてのセグメントはレイヤー**を持つ

セマンティックセグメント

1つのラベルごとに1つのセグメントのみを作成するセグメント
同じラベルのセグメントを増やすことはできず、減らすこともできない

物体を区別する必要が無い場合に利用する
『地面』など

インスタンスセグメント

1つのラベルごとに複数のセグメントを作成可能なセグメント

物体を区別する必要がある場合に利用する
『車』など

セグメントのレイヤー

セグメントが存在する層
アノテーション仕様により、ラベルごとにレイヤーは決定されており、作業者が変更することはできない

同じレイヤーに存在するセグメントは、頂点を共有できない（『車でも人でもある』ような点を作れない）
また、セグメントを表示する際、大きな値のレイヤーが優先的に表示される