3次元プロジェクトの作成

このステップでは、あらかじめデータやアノテーションが用意されているテンプレートを利用して、プロジェクトを作成します。

新しいプロジェクトを作成画面に遷移して、以下の項目を入力してください。

• プロジェクト名：sample-3d
• テンプレート：PandaSet

「プロジェクトを作成」ボタンを押すと、PandaSetというオープンなデータセットを利用したプロジェクトが作成されます。

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PandaSetテンプレートは、PandaSet（CC BY 4.0ライセンス）データセットを改変して利用しています。改変内容はPandaSetテンプレートを参照してください。

プロジェクトが作成されたら、プロジェクトの中身を確認しましょう。

入力データの確認

入力データ一覧画面に遷移してください。4個の入力データが表示されています。このプロジェクトの入力データはKITTI形式の点群データです。

「入力データ詳細」リンクを押すと、入力データの詳細情報と、入力データに紐づく補助情報が表示されます。

3次元プロジェクトの補助情報は3種類あります。

• カメラ画像
• カメラのキャリブレーション情報
• 点群と画像に関するメタ情報

アノテーション仕様の確認

アノテーション仕様画面に遷移してください。5つのラベルが定義されています。

3次元プロジェクトで選択できるラベルの種類は、以下の3つです。

• バウンディングボックス
• インスタンスセグメント
• セマンティックセグメント

どのようなラベルや属性が定義されているのか確認してみてください。

タスクの確認

タスク一覧画面に遷移してください。2個のタスクが表示されています。

タスク「001」にはアノテーションが付与されています。