667667

カメラ操作

リセット

メインカメラ領域のカメラを初期位置に移動させます。
アノテーションが選択状態である場合、そのアノテーションの直上に移動させます。

867867

真上

メインカメラ領域のカメラを、カメラが現在見ている場所の直上に移動させます。

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補助画像に合わせる

メインカメラ領域のカメラを、現在選択中の補助画像を撮影したカメラの位置・方向・視野角に合わせます 。

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点群設定

点群表示

all

すべての頂点を表示します。

annotated

アノテーションされている頂点のみを表示します。

not annotated

アノテーションされていない頂点のみを表示します。

点群サイズ

表示する点群のサイズを指定します。
デフォルト値は1.5です。

軸表示

原点位置にX軸・Y軸・Z軸を示す矢印を表示するかどうかを指定します。

アノテーション表示設定

表示

すべて

選択状態に関係なく、すべてのアノテーションを表示します 。

同一ラベル

選択中のアノテーションと同一ラベルのアノテーションを表示します。

選択中のみ

選択中のアノテーションのみを表示します。

非表示

選択状態に関係なく、すべてのアノテーションを表示します。

セグメントレイヤー表示

表示するセグメントのレイヤーを選択します。

レイヤー未選択

色設定に従って頂点を表示します。

全レイヤー

色設定の種別に関わらず、全レイヤーのセグメントを表示します。

その他(レイヤー - 〇〇)

色設定の種別に関わらず、選択したレイヤーのセグメントを表示します。

向き

all

バウンディングボックスの上方・前方を表す矢印を表示します。

380380

none

バウンディングボックスの上方・前方を表す矢印を表示しません。

387387

front

バウンディングボックスの前方を表す矢印を表示します。

388388

up

バウンディングボックスの上方を表す矢印を表示します。

344344

編集レイヤー優先

チェックした場合、セグメントの編集時、編集中のレイヤーを優先的に表示するようにします。
レイヤーが複数無いアノテーション仕様の場合、効果はありません。

ワイヤーフレーム

チェックした場合、バウンディングボックスの面を非表示にして、ワイヤーフレームを表示します。

12751275

セグメント枠

選択中のインスタンスセグメントのバウンディングボックスを表示するかどうかを設定します。

12751275

ボード表示

選択中インスタンスのアノテーションID / ラベルを表示するかどうかを設定します。

12751275

検査コメント表示設定

表示

メインカメラ領域に表示する検査コメントを設定します。

all

表示可能なすべての検査コメントを表示します。

incompleted

完了していない検査コメントを表示します。

none

検査コメントを表示しません。

ワイヤーフレーム

チェックした場合、検査コメントの面を非表示にして、ワイヤーフレームを表示します。

12751275

カメラ設定

自動追尾

アノテーションを選択したときに、カメラの中心に選択したアノテーションを表示するかどうかを設定します。

無効

カメラを動かしません。

振り向き

カメラを回転させることで追尾します。

移動

カメラを移動させることで追尾します。

14011401

サブカメラ表示

バウンディングボックスを選択したときに、サブカメラ領域を表示するかどうかを設定します。

サブカメラの自動フォーカス

サブカメラで表示されているアノテーションが編集された際に、サブカメラがアノテーションを中心に表示するように移動するかどうかを設定します。

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グリッド表示

サブカメラにグリッドを表示するかどうかを設定します。
グリッドは細い線が0.1単位、太い線が1.0単位で表示されます。

865865

速度

WASDでのカメラの移動速度を設定します。
初期値: 1.0

視野角

メインカメラ領域のカメラの視野角を設定します。
視野角を大きくすると、広い範囲を表示できますが、画面の端の方の表示が歪みます。
初期値: 45

2つの視野角の比較(カメラの位置は同じ)

12811281

視野角45

12791279

視野角135

表示範囲-メイン

メインカメラ領域のカメラに映す物体の表示範囲を指定します。
初期値: 0~1000

683683

表示範囲-サブ

サブカメラ領域のカメラに映す物体の表示範囲を指定します。
初期値: 0.0~10.0

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色設定

チェックボックスを入れると、点群に色を付けて表示します。
ただし、セグメントの編集中などは、この設定は無視されます。

種別

depth(colormap)

頂点の高さによって色を決定します。

12651265

depth-inv(colormap)

頂点の高さによって色を決定するが、depthとは逆の色になります。

12781278

distance(colormap)

頂点の中心からの距離によって色を決定します。

12711271

distance2(colormap)

頂点の中心からの距離によって色を決定するが、distanceと計算方法が異なります。

12681268

all(segment)

セグメントによって色をつけます。
セグメントの編集中・選択中以外にも、セグメントを表示したい場合に利用する設定です。

selected-segment(segment)

選択状態のセグメントのみに色を付けます。

カラーマップ

種別でcolormap系を選択した場合のカラーマップを指定します。

538538 557557 530530 531531 549549 574574 540540 539539

画像設定

選択中補助画像に関する設定を行います。
表示する補助画像の選択は、編集パネルから行います。

サイズ

画面上に表示する補助画像のサイズを設定します。
『x1』『x2』ボタンによって、一時的にその値の表示を行うことができます。

12791279

サイズ 0.3の例

12771277

サイズ0.8の例

アノテーション重畳 / 検査重畳

補助画像に重ねてアノテーション・検査コメントのワイヤーフレームを表示するかどうかの設定です。

none

補助画像にアノテーション・検査コメントのワイヤーフレームを表示しません。

919919

onImage

補助画像上のみにアノテーション・検査コメントのワイヤーフレームを表示します。

980980

all

補助画像をはみ出た範囲にもアノテーション・検査コメントのワイヤーフレームを表示します。

959959

視野角表示

補助画像の視野角の表示に関する設定を行います。
補助画像が存在しない場合、この設定を行っても、視野角は表示されません。

none

視野角の表示を行いません。

737737

show

視野角を白い線として表示します。

742742

onlyFOV

視野角内の頂点のみを表示します。

743743

ギズモ操作設定

ギズモ表示

サブカメラ領域に表示されるギズモの表示・非表示を切り替えます。

317317

on

322322

off

角度変更幅

キーボード操作によって、バウンディングボックスを回転させるときの回転幅を設定します。
単位はdegree(=度)です。

317317

角度変更幅=1の例

317317

角度変更幅=10の例

サイズ変更幅

キーボード操作によって、バウンディングボックスのサイズを変更するときの変更幅を設定します。
単位は登録されるデータによって変わりますが、一般的なデータでは、m(メートル)です。

移動幅

キーボード操作によって、バウンディングボックスを移動するときの移動幅を設定します。
単位は登録されるデータによって変わりますが、一般的なデータでは、m(メートル)です。

317317

サイズ変更幅=0.10, 移動幅=0.10 の例

317317

サイズ変更幅=1.00, 移動幅=1.00 の例

詳細情報設定

11521152

位置を表示する

Cuboidを選択したときに詳細情報パネルに表示する項目を選択します。
デフォルトでは『サイズを表示する』のみが有効です。

回転を表示する

Cuboidを選択したときに詳細情報パネルに表示する項目を選択します。
デフォルトでは『サイズを表示する』のみが有効です。

サイズを表示する

Cuboidを選択したときに詳細情報パネルに表示する項目を選択します。
デフォルトでは『サイズを表示する』のみが有効です。

パフォーマンス

軽量

画面表示を拡大している環境において、エディタの描画負荷を低減します。
エディタの動作が非常に重くなる環境において、動作が改善する場合があります。
元の画面の拡大率によっては表示がにじんで見える場合があります。

標準

エディタの標準の動作です。

マウスホバー時の補足説明表示設定

アノテーション上に属性を表示する

メインカメラでのマウスホバー時に、対象アノテーションの情報をポップアップ表示します。

680680

検査コメント上にコメントを表示する

メインカメラでのマウスホバー時に、対象検査コメントの情報をポップアップ表示します。

609609

初期化

レイアウト初期化

レイアウトを初期状態にリセットします。

設定初期化

設定を初期状態にリセットします。


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