Cuboidの規定サイズ

Cuboidの規定サイズを設定すると、詳細パネルに「Cuboidの規定サイズを入力」ボタンが表示されます。このボタンをクリックすると、あらかじめ設定した規定サイズにCuboidのサイズを変更できます。

3次元アノテーションでは、遠方の物体は点群の密度が低くなりやすいため、「物体はあるがサイズが分からない」といったケースがあります。このような場合、「Cuboidの規定サイズ」機能は有効です。たとえば、以下のようなアノテーションルールに基づく作業では、規定サイズを活用することで、作業の一貫性を保つことができます。

自動車のバウンディングボックスに含まれる点の個数が少なく、サイズが不明瞭な場合は、平均的な乗用車のサイズ(幅:1.8m、奥行き:4.5m、高さ:1.5m)を指定すること。

Cuboidの規定サイズを追加する

anno3d project add_preset_cuboid_sizeコマンドを実行して、規定サイズを追加します。

$ anno3d project add_preset_cuboid_size \
    --project_id ${PROJECT_ID} \
    --key_name passengercar \
    --ja_name 乗用車 \
    --en_name "Passenger Car" \
    --width 1.8 \
    --height 1.5 \
    --depth 4.5 \
    --order 1

規定サイズの情報は、アノテーション仕様のメタデータ に保存されます。メタデータのキーは、presetCuboidSize{Key_name}です。


Cuboidの規定サイズを使う

詳細パネルの「Cuboidの規定サイズ入力」 を参照してください。

Cuboidの規定サイズを削除する

anno3d project remove_preset_cuboid_sizeコマンドを実行して、規定サイズを削除します。

$ anno3d project remove_preset_cuboid_size \
    --project_id ${PROJECT_ID} \
    --key_name passengercar \

アノテーション仕様画面のメタデータパネルで、規定サイズに関するメタデータを直接削除して、規定サイズを削除することも可能です。