PandaSetテンプレート
PandaSetデータセット(クリエイティブ・コモンズ・ライセンス(表示4.0 国際))を改変して利用した3次元アノテーションのサンプルです。
以下に、PandaSetからインポートした内容を記載します。
タスク
PandaSetのシーケンス001, 002に対応するタスクが作成されます。タスクIDはPandaSetのシーケンスIDに対応しています。
PandaSetのシーケンスには、0.1秒間隔のフレームが80枚含まれています。その内、0番目と10番目のフレーム(1秒間隔)がインポートされます。
カメラ画像
PandaSetに含まれている6種類のカメラ画像の内、以下の4種類のカメラ画像がインポートされます。
- front_camera
- back_camera
- left_camera
- right_camera
アノテーション
タスク「001」には、PandaSetからインポートしたアノテーションが付与されています。インポートしてラベルは以下の通りです。
- Car:バウンディングボックス
- Pedestrian:バウンディングボックス
- Road:セマンティックセグメント
- Buildings:セマンティックセグメント
- Motorcycle:インスタンスセグメント
Updated about 2 years ago