PandaSetテンプレート

PandaSetデータセット(クリエイティブ・コモンズ・ライセンス(表示4.0 国際))を改変して利用した3次元アノテーションのサンプルです。

以下に、PandaSetからインポートした内容を記載します。

タスク

PandaSetのシーケンス001, 002に対応するタスクが作成されます。タスクIDはPandaSetのシーケンスIDに対応しています。

PandaSetのシーケンスには、0.1秒間隔のフレームが80枚含まれています。その内、0番目と10番目のフレーム(1秒間隔)がインポートされます。

カメラ画像

PandaSetに含まれている6種類のカメラ画像の内、以下の4種類のカメラ画像がインポートされます。

  • front_camera
  • back_camera
  • left_camera
  • right_camera

アノテーション

タスク「001」には、PandaSetからインポートしたアノテーションが付与されています。インポートしてラベルは以下の通りです。

  • Car:バウンディングボックス
  • Pedestrian:バウンディングボックス
  • Road:セマンティックセグメント
  • Buildings:セマンティックセグメント
  • Motorcycle:インスタンスセグメント